C++の業務委託案件・フリーランス求人一覧｜ページ48

【C++/ROS2/フルリモート】トラックの自動運転システム開発

【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応です。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）へ置き換えます。移植設計や実装の他、移植後の環境でのテスト（単体、結合）やツール開発等も行います。 【開発環境】 使用技術には、Linuxアプリ、ROS 2、Apex.Graceがあります。

【C/C++・Python/Linux】Web・Linuxアプリ開発支援

WebアプリケーションおよびLinuxアプリの開発支援案件です。要件定義から評価までの上流～下流工程を通してご対応いただきます。 主な担当は、要件定義、基本設計、詳細設計、製造、テスト、評価までの一連の工程を想定しています。 長期での参画を見込み、品質担保およびチーム内コミュニケーションも重視します。

【C/C++/Linux・車載/リモート】車載向けソフトウェア試作開発（Windowsアプリあり）

車載関連のデータ収集用専用機器に搭載するソフトウェアの試作開発を担当いただきます。 あわせて、収集データの確認用Windows PCアプリの試作開発も実施します。 具体的には、組込みLinux上でのアプリ～ミドル層の設計・実装、OSS/ドライバ組込みや動作検証、 Ethernetなど通信ミドルウェアを用いたアプリ開発、ならびに小規模システムのモジュール構成・IF設計を行います。 開発プロセスはアジャイルを想定し、提案・進捗管理を含む能動的なコミュニケーションを期待します。 勤務は中野坂上を拠点にリモート併用可、9:00-17:30の想定です。期間は12月中旬～2026年3月（延長可能性あり）。

【C/C++/組込Linux】医療用内視鏡カメラ制御ミドルウェア開発（設計～実装～テスト）/リモート

医療向けシステムの開発案件です。設計から実装、テストまで一連の工程を担当いただきます。 対象OSは組込Linux、言語はC/C++を使用します。UMLでの設計表現や、CppUnitなどのテストスイートを活用した検証も行います。 主担当は内視鏡用カメラ・スコープの制御開発で、アプリケーション層へインターフェースを提供し、状態制御を行うミドルウェアの開発を担っていただきます。

【C/C++/常駐/週5日】ゲーム遊戯機器向け新サービスサーバアプリ開発

遊戯機器向け新サービスにおける店内サーバアプリケーションの機能追加検討対応。現行アプリケーション維持の作業も一部お願いする場合があります。

【C++／C言語】【SE】APFWの開発の求人・案件

C++を用いたストリーミング系フレームワーク開発業務にご参画していただきます。\n特にC++要素が重要視されており、UTからのご参画を予定しております。\n試験コードはgoogle-testをベースとしております。\n\n＜APFW＞\n上位アプリを動作させるためのアプリケーションフレームワーク。\n特定のサービスに依存しない汎用的な機能と、上位アプリの動作を制御する機能を持つ。\n＜上位アプリ＞\nAPFWを利用して実現するアプリ\n映像解析アプリ等を想定する\n＜技術要素＞\nC/C++/Linux, git/Docker

【C++】【SE】センサーデータの前処理開発の求人・案件

センサーデータの前処理開発業務にご参画していただきます。

【C++／C#】【SE】開発業務支援の求人・案件

シーケンサ向けエンジニアリングソフトウェアの追加機能開発業務にご参画していただきます。\n\n環境：Windows/C++,C#/Visual Studio 2019\n\nご担当：設計～テスト

【C++／SQL】【PM】金融事業社様向けSaaSサービス 開発管理の求人・案件

外国為替を中心とした金融系システム・アプリケーションを扱う部署において、\n新規SaaSサービス開発プロジェクトの管理責任者としてご参画していただきます。\nウォーターフォールをベースとした開発管理・進行をご担当いただきます。\n\n主に下記作業をご担当いただきます。\n・プロジェクト管理（WBS作成、進捗／課題／リスク管理）\n・顧客折衝、他部署との調整業務\n・スケジュール策定、リソース配分\n・ウォーターフォール工程での全体管理\n・開発チームのマネジメント（役割分担、モチベーション維持、エスカレーション判断）\n・ C++（サーバ）、C#（クライアント）領域の基本理解に基づくレビュー指示\n・Git運用管理（ブランチ戦...

【C++/ミドルウェア】ゲーム機本体向けコンテンツダウンロード機能開発（リモート）

最新世代のゲーム機本体に搭載されるシステムソフトウェアのミドルウェア開発案件です。 特に、ゲームコンテンツのダウンロード機能（App～M/W層）の設計・実装・テスト・保守をご担当いただきます。 客先常駐を基本としつつ、現在はテレワーク中心で、全体平均では月1～2回の出社頻度となります。 期間は12月開始想定の長期参画を予定しています。

【C++】【SE】デジタルカメラ向け静止画・DB制御開発の求人・案件

デジタルカメラ機器向けの静止画・データベース機能開発におけるソフトウェア設計・実装・\n評価業務にご参画していただきます。\n\n主に下記作業をご担当いただきます。\n・静止画記録再生制御開発\n・データベース制御開発\n\n言語：C++\n\n最寄り駅：新高島駅

【Java／PHP／C#】【SE】当社病院向け製品アプリケーション開発作業の求人・案件

当社病院向け製品（ベッドサイド端末）のアプリケーション開発作業に携わっていただき\nます。\n主に下記業務をご担当していただきます。\n・既存ソリューションの機能拡張\n・ネイティブアプリの改修対応\n\n最寄り駅：虎ノ門駅

【勝どき駅/C++・C#・Java】証券会社 リスク管理システム 維持保守

【仕事内容】 既存リスク管理システムに対する仕様通りの修正やプログラム改修、テスト対応。

【基本リモート/C++】医療機器管理アプリ開発

医療機器管理アプリの単体開発を担当します。要件定義書に基づいてC++を用いた開発を実施し、テスト工程は別チームが対応。不具合発生時には迅速な改修対応も行います。 【技術スタック】 ・開発言語：C++ ・フレームワーク：Qt（尚可） ・インフラ・環境：Linux、VMWare（尚可） ・バージョン管理：git（尚可）

【Python/C#/リモート併用】光学メーカー向けAI論文実装・評価エンジニア

某光学メーカーでAI（LLMや画像系）に関する論文の実装＆評価＆課題への落とし込みに携わって頂きます。論文の評価の実施を行い、性能評価の実施や個別課題への落とし込みを実施します。

【フリーランス向け 案件】【 Java/C++ 案件｜基本リモート（池袋）｜1月～長期｜スキル見合い 】(2025年11月26日)

内容： Java/C++開発 場所： 基本リモート（池袋） 期間： 1月～長期 単価： スキル見合い 精算： 有り 国籍： 外国籍不 年齢： ～50歳まで ※案件詳細は、個別にお伝え致します。 お気軽にご相談下さいませ。

【Rust・Go・C・C++/リモートあり】テスト自動化アプリケーションにおけるバックエンド開発

【20代、30代が活躍中！】 ※週5日〜OKの案件です！ ※実務経験1年以上お持ちの方が対象の案件です！ ▼概要 テスト自動化アプリケーションにおけるバックエンド開発 クリーンアーキテクチャーベース(DDD)のシステム開発業務 【開発環境】 ・言語:Rust ・フレームワーク:Actix-web,Diesel ・開発ツール:VScode,WSL,Docker,GithubCopilot ・バージョン管理:Git/GitHub ・テスト:Cargotestなど ・CI/CD:GitHubActions,AWSCodePipeline ・インフラ:AWS ▼条件等 出社：参画後、3ヵ月程度は出社必須(週3日程度) ※その後の...

【C++/組込・AUTOSAR】Autosar準拠の車載CoreECUソフトウェア開発

Autosarに準拠した車載向けCoreECUのソフトウェア開発に参画いただきます。 A-SPICEにおけるSWE1～6の各工程（要件～実装・テスト・保守）を担当いただき、設計書作成からオブジェクト指向設計・実装、検証まで一貫して関与します。 OSはQNX/Linux環境を想定しています。

【C++】ネットワーク通信機器 組み込みソフトウェア開発プロジェクト

契約金額（税抜）： ￥500,000/月～￥550,000/月 作業内容： 次世代のネットワーク通信機器に搭載される組み込みソフトウェアの開発にご協力いただけるエンジニアを募集します。 通信機器の主要な機能モジュールに搭載される組み込みソフトウェアの開発を担当いただきます。具体的には、設計、製造（コーディング）、試験（テスト）といった開発プロセス全般に携わっていただきます。自立して業務を推進し、安定した高性能な通信を実現する重要な役割です。 必要スキル： 【必須】 ●CまたはC++を用いた開発経験 ●Linuxに関する知識 スキルキーワード： C言語 | C++ 勤務地： 福岡市　百道エリア 期間： 即日～長期 ...

【C++】Windowsアプリケーション開発プロジェクト

契約金額（税抜）： ￥550,000/月～￥600,000/月 作業内容： C++とMFCを用いたWindowsアプリケーションの開発にご協力いただけるエンジニアを2名募集します。 必要スキル： 【必須】 C++を用いた開発経験が3年以上 スキルキーワード： C++ 勤務地： 福岡市　博多エリア 期間： 即日～短期 担当者コメント： このプロジェクトは、長年のC++とMFCの経験を存分に活かせる案件です。デスクトップアプリケーション開発の安定したニーズに応えながら、基本設計といった上流工程から携わることができます。 あなたのC++スキルを活かし、チームの強化に貢献していただける方からのご応募をお待ちしております！

【C/C++×組込みLinux】複合機画像処理ソフト開発（八王子／リモート併用／1月開始）

・デジタル複合機の動作（主に画像処理周り）に必要となるプログラム開発 に従事いただきます。

【Python/C++】自動車業界におけるAIエンジニアの業務委託案件・フリーランス求人

自動車業界クライアント案件でのコンピュータビジョン開発支援ポジション。 多国籍な環境でC++（libtorch）を用いたDeep Learningモデル開発に携われる。英語ビジネスレベル必須。

【C++／C言語】【SE】システム解析とマイコン間の移植の求人・案件

システム解析とマイコン間の移植業務にご参画していただきます。\n既存商品のデジタルテンキーシステムで使用しているマイコン生産終了に伴い、現行商品の\n動作解析、機能仕様書の作成、移植、テストを実施し、後継機種を開発していただきます。\n\nフェーズ：解析、設計、実装、テスト、ドキュメント作成\n\n最寄り駅：新大阪駅

【C言語／C++】【SE】大手印刷会社向け認定取得に向けたシステム開発の求人・案件

大手印刷会社向け認定取得に向けたシステム開発業務にご参画していただきます。\n\n主に下記作業をご担当いただきます。\n・C2PAを活用したAPIサービス開発\n・要件整理～設計・開発\n・正式なC2PA認定を取得するため、C2PA仕様(v2.2)に準拠した\nバックエンドサービスを新規開発する\n\n【環境】\n・OS：Linux\n・言語：Rust(必須)、C/C++、python、Go\n・インフラ：AWS\n・その他利用サービス、ツール等：SBOM、SCA、静的解析ツール、CI/CDツール\nウォーターフォール\n\n最寄り駅：六本木一丁目駅

【渋谷区/C++】車載システム開発

車載システム開発にて、下記をお任せいたします。 ・データ収集車のシステム構築 ・アプリケーション開発 ・開発プラットフォーム構築 ・シミュレーション環境構築 ・開発言語：C++、C、Python ※C++は14で開発 ・開発環境OS：Linux(Ubuntu) 開始時期：2026/1/1

【C++/Linux】自動運転システム開発

【作業内容】 自動運転システム開発および環境変更による移植業務を担当していただきます。既存開発ではPC(x86) × Linux × Apex環境へのアプリ移植に対応済みですが、今回はPC(x86) × LinuxからNvidia Jetson Thor × Linux環境へのアプリ移植を担当していただきます。 【求める人物像】 コミュニケーション能力が高く、積極性があり、自身の進捗を正確に把握し問題があれば改善できる方。

【TypeScript/JavaScript/Java/リモート併用/週5日】SaaS開発管理責任者（金融・WEBサービス）

SaaSサービス/マイグレ運用保守支援、生成AI活用による開発プロセス最適化支援、金融事業社様向けSaaSサービス 開発管理責任者募集、飲食店向けハンディシステムのサーバーサイド開発、広報/マーケティング支援業務、顧客社内向け業務管理ツール開発業務、PHPを用いたレストランサイトの開発案件、全国展開ネットワーク構築支援

【C++/ミドルウェア】ゲーム機本体向けコンテンツダウンロード機能の開発

最新ゲーム機本体のシステムソフトウェアにおけるミドルウェア開発案件です。 とくにコンテンツ（ゲーム）ダウンロード機能に関する実装・改修・最適化をご担当いただきます。アプリケーション層からM/W層までの上位レイヤに跨る開発が中心で、パフォーマンスや信頼性を重視した設計・実装・テスト・運用改善を行います。 勤務地は品川の客先常駐ですが、現状はテレワーク併用で、平均すると月1～2回程度の出社頻度を想定しています。期間は12月開始の長期予定です。

【C/C++/C#】遊技機向けサーバアプリ機能追加・維持開発（豊洲）

遊技機関連システムのサーバアプリケーションにおいて、機能追加の検討および実装、既存アプリの維持運用をご担当いただきます。 主な業務は、要件の整理、基本設計～詳細設計、実装、レビュー、動作確認、ドキュメント作成です。状況に応じて現行アプリの不具合調査や軽微な改修、保守作業もお願いします。 開発チームと連携し、コミュニケーションを取りながら進行いただける方を想定しています。常駐での参画となります。

【GDScript/Godot/3DCG】産業機器向け3Dシミュレータ開発（CC-Link TSN連携）

産業機器（例：ロボットアーム）を制御可能な3Dシミュレータの開発をご担当いただきます。 Godotベースのゲームエンジンを用い、CC-Link TSNプロトコル経由での産業機器制御をシミュレータ環境で再現・連携します。 具体的には、産業機器の3Dモデル作成、物理シミュレーション環境の構築、CC-Link TSN通信による実機連動機能の実装を行います。 使用言語：GDScript 使用ツール：Godot Engine、Blender等の3DCGツール 勤務地：中野坂上駅（リモート併用は応相談） 就業時間：9:30～18:00 契約期間：12月開始～長期 募集人数：1名 精算幅：140h～180h 面談：1回（弊社同席）

【C++/Python/リモート】次世代コンソール機のシステムSW開発（ダウンロード機能）

次世代ゲームコンソール機本体のコアとなるシステムソフトウェア開発に参画いただきます。 担当はミドルウェア（M/W）層で、ゲーム本体や追加コンテンツのダウンロード機能に関連する設計・実装・改修を担います。 主言語はC++で、業務ではPythonの利用もあるため、知見が必須となります。 勤務は品川のクライアント先常駐を基本に、テレワークを併用中です。長期参画を想定しています。

【Python/機械学習・LLM】AI論文の実装・評価・課題落とし込み（リモート）

大手光学メーカーの案件にて、LLMおよび画像系AIに関する最新論文の実装・評価・現場課題への適用検討を担当いただきます。 具体的には、論文のサーベイから再現実装、ベンチマーク設計・性能評価、社内の個別課題への落とし込みまでを一貫して対応します。アジャイル的に短いサイクルで検証・改善を回し、成果物をプロダクト/業務へ接続していくポジションです。 作業場所は西新宿で、原則週1日出社＋週4日リモートのハイブリッド勤務を想定しています。

【C/C++/リモート】メールセキュリティ製品の開発・保守

メールセキュリティ製品の機能追加および不具合改修、ならびに製品保守をご担当いただきます。 開発業務では、リーダーの指示のもとC/C++を用いたWindows/Linux向けアプリケーション開発を実施します。状況によりC#やHTML/CSS/JavaScriptを用いた設計・開発・試験も一部発生します。 保守業務では、お客様窓口で一次対応ができない問合せに対して、仕様確認や技術調査を行い、原因切り分けや改善提案に繋がる情報を提供していただきます。基本的にお客様と直接のやり取りはありません。 参画当初は出社中心、その後は田町出社とリモートの併用（週1回程度出社想定）での稼働です。

Python/C/C++

Python/C/C++ 1 2 Python C C++ 2 30 140h180h 1

【Python/C/C++/リモート併用】自動車メーカー新人研修講師

大手自動車メーカーの新人研修として、オンライン中心にライブセッションや受講生の質問対応を行っていただきます。Python／C／C++いずれか、または複数言語の講師としてご参加いただけます。事前に講師向けレクチャー期間を設けていますので、初めての方も安心してご参加可能です。 研修期間中のオンライン講義・ライブセッションの実施 受講生からの質問対応（オンラインベース） 研修後の振り返り会（1日・数時間程度）

【C言語／C++】【SE】ファームウェア(SSD)組み込み開発支援の求人・案件

ファームウェア(SSD)組み込み開発支援に携わっていただきます。\n\n工程：基本設計～テスト\n\n最寄り駅：大船駅

【西中島南方／C言語】デジタルテンキーシステムの解析とマイコン間の移植

既存商品のデジタルテンキーシステムにおいて、旧型マイコン(H8/300L HD64F38024RHV)が生産終了したため、現行世代マイコン(RL78 R5F10WMCAFB)へのソフト移植を担当していただきます。ソースコードやドキュメントが存在しないため、まずは現行製品の動作を解析し、機能仕様書を作成。その後、移植作業およびテストを実施し、後継機種の開発フェーズに関わっていただきます。 【技術スタック】 ・開発言語：C++／C#／Java／Go／Rust（いずれか） ・組込み言語：C（RTOSなし環境、I/O制御・割込み・タイマ設定） ・リバースエンジニアリングツール：Ghidra、objdump 等（対象） ・デバッグ機器：...

【飯田橋/C++】コインパーキング精算機 組み込みファームウェア開発

駐車場経営システムにおける精算機のファームウェア開発を担当。AI連携による新機能の追加やソケット通信、Linuxドライバ実装など多岐に渡る業務を担当いただきます。製品仕様の検討から市場リリースまで一貫して関与可能。 【技術スタック】 ・開発言語：C、C++、Rust、Python、Java（尚可） ・OS：Linux、μITRON、Raspberry Pi OS、Android ・通信技術：TCP/IP、UDP、RS232C、RS485 ・その他：WebAPI（REST）、シリアル通信制御、マイコン制御

【C++/Python/常駐/週5日】製造業向け産業用カメラアプリ開発（C++/Python）

自社ブランドの産業用カメラに関連するアプリケーション開発を担当します。カメラの「機能評価」「信頼性評価」や「製造工程における調整・検査」を支えるアプリを開発し、高精度な画像処理・生産性向上に貢献していただきます。 主な業務内容： - 産業用カメラ開発・製造に使用するWindowsアプリケーションの設計・開発 - カメラ評価や製造検査を支える機能の新規開発・保守運用 - 自社開発アプリの性能向上・品質改善 - C/C++/Pythonを用いたシステム開発全般 - 新技術（IoT・画像処理など）の導入検討

【C++/C#/常駐/週5日】ゲームクリエイター育成：UE4/C#で未来を創る教育エンジニア

ゲームクリエイター学科において、学生に向けてプログラミングやゲーム開発の授業を行い、技術教育およびクラス運営を担当していただきます。教育経験は不問、現場経験を活かして若手育成に携われるポジションです。 具体的な業務内容 ・ゲーム開発関連授業の企画・運営（プログラミング／ゲーム制作） ・学生の作品制作支援および個別指導 ・クラス担任業務（生活・就職・進路指導） ・学園行事やオープンキャンパス等の運営 ・業界連携授業・企業訪問対応など