C++の業務委託案件・フリーランス求人一覧｜ページ32

OCIリフトアッププロジェクトの上流工程支援

通信キャリアの基幹システムをOCIにリフトアップする案件です。 新規要件取り込みやシステム間の仕様整理、テストの推進など、プロジェクトの上流工程において様々な業務を担当していただきます。 ■ 業務内容 - 結合テスト、総合テストの計画策定 - テスト仕様書や移行関連ドキュメントの作成 - 移行作業支援と課題管理 - 関係者との調整 【アピールポイント】 - 大規模プロジェクトで経験を積む機会 - 最先端のOCI環境での業務担当 - ドキュメント作成スキルを活かせる - スキルに応じた柔軟な働き方が可能 - コミュニケーション能力を活かしてプロジェクトを推進

オーディオ製品GUI開発エンジニア - C++/UML

オーディオ製品のタッチパネル部のGUI開発を担当するエンジニアを募集します。新規製品や既存製品のバージョンアップに関わる開発において、設計からテストまでのフェーズを担当いただきます。チームメンバーと連携し、設計レビューやバグ対応などを進めます。 ■ 業務内容 - タッチパネルのGUI開発 - 製品のバージョンアップに伴う設計と開発 - 不具合対応とテスト実施 - チームと連携した設計レビュー 【アピールポイント】 - オブジェクト指向設計スキルを活かした開発経験 - 積極的な技術革新に挑戦できるビジネス環境 - チームと一体となってプロジェクトを推進 - 長期安定稼働が可能 - テレワーク可能な柔軟な働き方

5GC-CCSS開発プロジェクトでのLinux環境C++エンジニア

5GC-CCSS開発プロジェクトにおける増員枠で、Linux環境におけるC++エンジニアを募集しています。参画後は可能性に応じてGoまたはJavaも扱います。 ■ 業務内容 ・5GC-CCSS開発におけるソフトウェア開発業務 ・Linux環境でのC++を用いたプログラミング ・仮想化技術（openShift / Kubernetes、AWS）の使用 【アピールポイント】 ・中央リモートワークが可能で柔軟な働き方 ・市場価値の高い仮想化技術を習得可能 ・外国籍不可で日本語圏のエンジニアが活躍しやすい環境 ・コミュニケーション能力を活かしたチームワーク ・クラウド環境でのスキル向上のチャンス

自動運転ソフトウェア検証システムリード

自動運転車載ソフト（C++／ROS）をクラウドへ組み込むプロジェクトで、 ソフトウェア品質を保証するための検証システムの開発と保守を担当します。 AWS上でのCI/CD環境構築をリードし、テストプロセスを推進していただきます。 ■ 業務内容 ・AWS上のCI/CDシステム設計、開発、保守 ・課題管理、コードレビュー ・コード解析、リバースエンジニアリング ・チームのリード 【アピールポイント】 ・革新的な自動運転技術プロジェクトに携わるチャンス ・最先端のクラウド技術を利用した開発環境 ・チームリーダーとしてリーダーシップを発揮できる環境 ・長期プロジェクトで技術力を深められる ・横浜駅から徒歩5分の...

組込みLinuxでのオーディオ製品FW開発

大手オーディオ機器メーカーにて、組込みLinux上で動作するオーディオ製品の ファームウェア開発を担当いただきます。製品新規開発や既存製品のバージョンアップに 関連する業務を上位開発チームと共に進めていただきます。 ■ 業務内容 ・新規および既存オーディオ製品のFW開発 ・組込みLinux環境での設計、実装、不具合対応 ・上位チームと協力し、設計をオブジェクト指向で進行 【アピールポイント】 ・オーディオ製品の最先端開発に携わるチャンス ・チームで協力しながら自発的にプロジェクトを進行 ・柔軟な働き方が可能なハイブリット勤務 ・技術力を活かした開発環境でスキルアップ機会 ・C++とLinuxの深い専門知...

車載制御システム用ソフトウェア開発エンジニア募集

車載ECUソフトウェアの開発プロジェクトに参画いただけるエンジニアを募集しています。 アダプティブクルーズコントロール(ACC)や自動速度制御装置(ISA)のシステムにおいて、MATLAB/Simulinkを用いたモデル開発およびシミュレーション評価を行います。設計ドキュメント作成やデザインレビューも担当していただきます。 【アピールポイント】 ・最先端の自動車制御技術に携われる ・専門性の高いスキルを習得可能 ・一回の面談で迅速に選考が進む ・自動車業界の知見を深められる ・多様な開発環境でのスキルアップが可能

官公庁業務アプリ刷新プロジェクト支援

某官公庁の業務アプリ刷新プロジェクトにて、要件整理やプロトタイプ開発を中心に担当していただきます。ウォーターフォール開発手法を用いて、上流工程からプロジェクトの全体像を把握し、円滑なシステム開発のリードをお願いします。 ■ 業務内容 - 要件定義、基本設計の支援 - プロトタイプ開発 - プロジェクトの進行管理 【アピールポイント】 - 官公庁案件で安定した業務環境 - 上流工程から携わることでスキルアップ可能 - 幅広い開発経験を活かして大規模プロジェクトに参画 - 技術的課題に取り組む機会あり - 明確な成果を求められるため、達成感を得られる

自動運転システムのCI/CD構築と最適化

自動運転ソフトウェアの品質保証を目的としたCI/CDシステムの構築およびシミュレーション環境の最適化。評価ソフトのコンテナ化を行い、AWSクラウド上のCI/CD環境を自動化・改善。ROSを用いたシステムの統合および保守を担当します。 ■ 業務内容 - 評価ソフトのコンテナ化 - AWSクラウド環境におけるCI/CDシステムの自動化・改善 - シミュレーションソフトのフロントエンド／バックエンド改修 【アピールポイント】 - 自動運転技術の最前線で働ける機会 - 大規模プロジェクトに関与し経験が積める - 最新のクラウド技術を駆使してスキルアップが可能

車載ECU組み込み開発エンジニア募集

車載ECUの組み込みソフトウェア開発プロジェクトに参加するエンジニアを募集しています。 C、C++言語を使用して、Linux、UNIX環境での開発を行います。 組み込み開発の各フェーズ、仕様分析、設計、コーディング、テストを担当します。 ■ 業務内容 ・車載ECUのソフトウェア設計と開発 ・仕様分析および機能設計 ・C、C++言語を使用したコーディング ・単体テスト、結合テストの実施 【アピールポイント】 ・駅近の勤務地で通勤に便利 ・最先端技術を使用する組み込み開発プロジェクトに参画 ・様々な開発フェーズを通じてスキルを磨ける ・業界経験を活かし、キャリアアップのチャンス ・一流企業との連携で安定した環境

自動車関連セキュリティエンジニア募集

自動車関連企業のセキュリティ推進プロジェクトでのエンジニアを募集しています。新規セキュリティソリューションの導入や既存の改善、システム開発プロジェクトのインフラサポートを担当いただきます。 ■ 業務内容 ・新規セキュリティソリューションの導入対応 ・既存ソリューションのサポート・改善 ・インフラ・セキュリティ支援 ・環境の現状調査と改善提案 ・ガイドライン作成と展開支援 【アピールポイント】 ・技術力を高める多様な業務に関われる機会 ・AWSを利用した最新のセキュリティ技術環境 ・大手企業のプロジェクトで安定した業務環境 ・自主性を尊重したスキルアップのチャンス ・インフラからセキュリティまで幅広く携われる

C++による半導体検査装置開発エンジニア

C++を使用して、半導体検査装置向けの制御ソフトウェアを開発いただきます。基本設計から実装、テストまで一貫して担当し、デバイスやカメラなどのハードウェア制御を含む装置系ソフトウェア開発案件です。チームでの開発が必要で、協力しながらプロジェクトを進行します。 ■ 業務内容 ・半導体検査装置向け制御ソフトウェアの設計・実装 ・デバイスやカメラ等のハードウェア制御 ・チームでのプロジェクト進行 ・基本設計から実装、テストまでを担当 【アピールポイント】 ・新横浜駅近くの勤務地で通勤に便利 ・半導体分野での経験が積める ・長期参画で安定した業務

次世代Androidスマートフォン開発エンジニア募集

次世代Androidスマートフォンの発売を前に、リリース前機種における ローレイヤ～OS周辺の調査・検討を行い、不具合解析を担当いただきます。 特にBSP／Firmware／Kernel／Modem・Securityなどの領域で、 ログ解析や原因の切り分けを通じて端末の品質向上を目指します。 ■ 業務内容 ・不具合の調査、ログ解析 ・再現確認、原因切り分け ・BSP／Firmwareなどの開発・検証 ・端末品質向上に向けた取り組み 【アピールポイント】 ・次世代スマートフォン開発に関われる貴重な経験 ・ローレイヤから開発を直接担当するスキルアップの機会 ・10名規模のチームで協力しながら進める安心感 ...

C++を用いたWindowsアプリ保守: 調査・改修・保守

既存のWindowsアプリケーションにおける、調査や改修、検証などの保守作業を行います。具体的には、コード解析やバグ調査、機能改修、不具合修正、テスト、動作確認、リリース前チェックなどが含まれます。また、簡易的な設計書の作成や保守に伴う問い合わせ対応も含まれます。 【アピールポイント】 ・C++技術を活かしたアプリケーション保守業務 ・Visual Studio環境での経験を積めるチャンス ・駅から徒歩5分の便利な勤務地

テスト自動化環境への開発・修正エンジニア募集

C++、C#、Pythonを用いたテスト自動化環境の開発・修正を行います。GoogleTest、Ranorex、Jenkins等の技術を駆使して仕様に沿ったソースコードの修正作業、各環境でのプログラムの正当性確認を担当いただきます。 ■ 業務内容 ・C++とGoogleTestを使用したソース修正 ・C#とRanorexでのGUI操作ステップの設定と評価 ・PythonとJenkinsを使用したソース修正と評価 ・仕様書に基づく動作確認 【アピールポイント】 ・大規模プロジェクトへの参加を通じてスキルアップ可能 ・最新のテスト技術に触れるチャンス ・継続的に安定した案件での勤務

自動車関連システム開発エンジニア募集（C++／Python）

自動車関連の最先端システム開発を担当していただきます。C++、C、Pythonを用いて、顧客先オフィスでの開発が主な業務です。Linux環境を駆使して、自動車の未来を支えるシステムづくりに貢献していただけます。 ■ 業務内容 ・自動車関連システムの開発業務 ・C++、C、Pythonを使用したプログラム作成 ・Linux環境での開発作業 【アピールポイント】 ・自動車業界に貢献する最先端技術に触れられる ・技術者として成長できる環境を提供 ・チームで協力し合いながらプロジェクトを推進

最新画像処理システムの通信検証エンジニア募集

画像処理システムの外部入出力処理評価を行います。カメラと画像処理システム間の通信部分を、PLCを介して連携する機器の制御とシーケンス処理を検証します。通信およびネットワークの動作確認を中心に行います。 ■業務内容 - 画像処理システム機器の制御検証 - PLCを使用したシーケンス処理の検証 - 通信およびネットワークまわりの動作確認 【アピールポイント】 - 大規模プロジェクトで知識を活かせる - 専門的な通信技術の理解が深まる - 若手からベテランまで幅広い層が活躍中 - プログラミング素養を活かし、スキルアップが可能 - チームでの業務推進でコミュニケーションスキルが培える

税務関連パッケージシステムC++開発エンジニア

税務関連パッケージシステムの追加開発業務を担当。基本設計から詳細設計、製造、試験、移行までをカバーし、システムのバージョンアップを実現します。 ■ 業務内容 - 基本設計、詳細設計の策定 - システム製造、単体試験、結合試験の実施 - システム移行対応の実施 - 報告資料の作成 【アピールポイント】 - 大手町の都市型オフィスで働く機会 - 税務関連の専門知識を高められる環境 - C++を活かし、安定したプロジェクトに参画 - エンジニアとしてのスキルアップのチャンス - 柔軟なリモートワーク環境での業務

FA向けカメラシステムのPCソフト開発

FA向けカメラシステムを対象としたPCアプリケーションの開発プロジェクトです。 製品開発における設計業務を担当し、C#／WPF（XAML）を活用したオブジェクト指向設計、さらに拡張性・保守性に配慮したクラス設計と実装を実施します。また、設計内容に基づく実装と動作確認も行います。 【アピールポイント】 ・長期プロジェクトに参画し、安定性を求められる方に最適 ・C#／WPF（XAML）を活用した高度なスキルを習得可能 ・ドメイン駆動設計の知識習得と実践のチャンス

ゲームシステムAudio系自動テスト開発

ゲームシステムにおけるAudio系の自動テストシステム開発を担当いただきます。 既存ゲームシステム向けに、テスト開発、データ作成、実施、およびデバッグを行います。 また、Jenkins環境の運用やPythonでのスクリプト作成も含まれます。 このプロジェクトでは、自動テストと音声機能に関する経験を活かせます。 【アピールポイント】 ・C++を活かした高度なテスト開発を担当 ・リモート環境で柔軟に勤務可能 ・最先端の音声技術に関わるチャンス ・継続的な更新で安定した案件 ・大手企業での実績を積む機会

C/C++テストプログラムの移植と解析業務

C/C++テストプログラムの移植および解析を担当します。失敗するテストの解析と修正方針の検討、新旧C++言語規格への対応を行います。現在、同顧客にて10名が稼働中のプロジェクトです。 ■ 業務内容 - テストプログラムの移植作業 - 失敗するテストの解析および修正方針の検討 - 新旧C++言語規格への対応 【アピールポイント】 - 長期プロジェクトで安定した契約が可能 - リモートを併用した柔軟な働き方が可能 - 大規模プロジェクトでの経験を積める機会が豊富 - 最新C++言語規格に対応する技術力を磨ける - C/C++以外の技術スタック（Python等）も活かせる環境

新川崎勤務・次世代スマートNIC向けドライバ開発

次世代スマートNIC搭載サーバで動作するSSDドライバの開発を担当。PoC開発を軸に、FPGA評価ボードを用いた実機結合検証や性能評価に携わります。評価・テストからスタートし、長期的にはドライバ開発の深部にまで関与することができます。若手エンジニアの育成にも資する案件です。 ■ 業務内容 ・SSDドライバの調査・開発 ・FPGA評価ボードを用いた検証 ・NVMeの性能評価 【アピールポイント】 ・最先端技術を駆使し、スマートNICの開発に貢献 ・若手育成に特化したプロジェクトで成長機会多数 ・長期的視点で深い技術領域に踏み込む経験が可能

次世代Androidスマートフォン開発エンジニア

次世代AndroidスマートフォンのローレイヤからOS周辺調査や不具合解析を担当します。2027年2月発売予定の機種を対象に、CPU/GPU最適化やメモリ最適化などに取り組みます。 ■ 業務内容 - CPU/GPU最適化 - スケジューラ調整 - メモリ最適化 - UX改善（Surface jank改善等） - 不具合解析 【アピールポイント】 - 高度な技術が求められるやりがいのある案件 - 最新のAndroid開発に携わるチャンス - 大手企業との直接契約のため、安定した環境

自動フォークリフト開発エンジニア募集

EBAテック株式会社では、自動フォークリフトの制御改善プロジェクトに 携わっていただけるエンジニアを募集しております。JavaやC++、Pythonを 用いた機器制御の経験を活かし、フォークリフトの自動化・制御最適化に 貢献していただきます。勤務地は築地あるいは江東区青海ですが、 両方の拠点での勤務が予想されます。リモート作業はできませんので 出社が必須となります。 ■ 業務内容 ・フォークリフトの制御ソフトウェア開発 ・機器制御アルゴリズムの設計および実装 ・システム動作の解析・改善提案 ・関連技術の調査および実験 【アピールポイント】 ・最新の自動運転技術を学べる環境 ・機器制御経験を活かしつつス...

オーディオ製品向け組込みLinux開発エンジニア

オーディオプレイヤー製品の組込みLinux上でのファームウェア開発案件です。新規製品の開発から、既存製品のバージョンアップに伴う開発・変更・不具合対応を担当していただきます。オブジェクト指向を考慮した設計を実施後、C++での開発を行います。三軒茶屋での出社とリモートワークのハイブリッド環境で働けます。 【アピールポイント】 - リモート併用での柔軟な勤務形態 - 最新技術C++ 11/14に触れる機会 - オブジェクト指向設計経験を深化 - 長期プロジェクトで安定性あり - Linux環境でのスキル向上可能

次世代Androidスマホローレイヤ開発エンジニア募集

2027年2月に発売予定の次世代Androidスマートフォンのリリース前機種に関するプロジェクトです。担当していただく業務は、ローレイヤ〜OS周辺の調査・不具合解析です。Wi-Fi、Bluetooth、GPSの接続性と安定性の改善、NFC、各種センサー（加速度／ジャイロ等）の解析を中心に業務を行います。 【アピールポイント】 - 安定した環境での長期プロジェクト - 最新技術に触れながらスキルアップ可能 - コア技術に携わり専門性を高める機会

競艇場システム保守・開発エンジニア募集

競艇場に設置されている券売機システムの保守・開発業務を行います。主に既存システムの改修や機能追加が中心で、Windows環境下での開発業務です。 ■ 業務内容 ・既存券売機システムの機能追加 ・システム保守、運用改善 ・各種ドキュメント作成 ・ステークホルダーとの調整業務 【アピールポイント】 ・田町での常駐開発で安定した働き方 ・オブジェクト指向やVC++、C++を活かした開発 ・エンタメ業界での実務経験を積むチャンス ・多様な技術に関する知識を深められる機会 ・チームでの協力も重要な環境

自動フォークリフトの制御開発エンジニア

自動フォークリフトの制御改善開発プロジェクトに参加していただきます。 Javaによる本体開発およびPythonによるシミュレーションツール開発を担当。 フィードバック制御を使い、自動化システムの最適化を行います。 長期にわたり安定したプロジェクトで、多岐にわたる技術に触れることができます。 協力的なチーム環境の中で、制御技術を向上できるチャンスです。 【アピールポイント】 ・Java、Pythonを用いた最先端の制御システム開発に参画 ・長期プロジェクトで安定した環境のもとスキルアップが可能 ・チームと連携して大規模プロジェクトの一部を担う経験 ・最新の技術に触れられる現場での開発業務 ・複数スキルが求めら...

リアルタイムLinuxでのC++音声収録装置開発

音声収録・送出システムの設備更改プロジェクトにて、リアルタイムLinuxを活用した C++音声録再装置の新規開発を担当。ハードとソフト双方と協議しながら、設計から実装まで 一貫して進行。組み込み知識が問われますので、経験者を歓迎します。 【アピールポイント】 ・リアルタイムLinuxで専門性を活かせるプロジェクト ・リモートワークと常駐のハイブリッド勤務で柔軟な働き方 ・音声制御、通信プロトコルのスキルを深めるチャンス ・設計から携わる事で、エンジニアとしての成長が期待できる ・チーム連携でコミュニケーションスキル向上

FA向け画像処理カメラシステムPCアプリ開発

FA向け画像処理カメラシステムと連携するPCアプリの開発プロジェクトです。既存システムを基にした機能追加・拡張を行い、継続的なバージョンアップを担当します。ユーザー設定をデバイスへフィードバックするアプリ開発も含まれます。 ■ 業務内容 ・PCソフトウェア開発（アプリおよびミドル層） ・新機能追加・拡張対応 ・継続的なバージョンアップ開発 【アピールポイント】 ・最先端の画像処理技術に携われるチャンス ・多様な業界での活用が期待される分野での経験が得られる ・C#/WPFを用いた専門性を活かしたプロジェクト

C/C++テストプログラムの移植・解析エンジニア募集

C/C++テストプログラムの移植と解析業務に携わっていただきます。具体的には、移植失敗時のテストの解析や修正方針の検討、新旧C++言語規格の確認、および対応したテスト内容の確認を行います。 ■ 業務内容 ・C/C++テストプログラムの移植 ・移植に失敗したテストの解析と修正方針検討 ・新旧C++言語規格の確認と対応 ・テストコード移植/解析 【アピールポイント】 ・在宅勤務併用で柔軟な働き方が可能 ・C/C++に特化した技術を深められます ・長期的に安定したプロジェクト参画 ・Gitを駆使し、モダンな開発フローに関与 ・最新のC++規格に精通できる機会

C++エンジニア募集！信号処理ライブラリ開発案件

この案件では、信号処理ライブラリの開発に携わっていただきます。担当する業務は、Linux環境でのC++によるコーディングや既存システムとの統合です。新しい技術と調整力を活かして、高度な処理を必要とするライブラリの開発を進めていただきます。面談は1回だけ、面接時に詳細説明があります。 【アピールポイント】 ・安定した勤務時間 8:30～17:00で無理のない働き方 ・C++とLinuxの経験を十分に活かせる場面が多い ・信号処理分野での貴重な経験を獲得可能 ・面談1回でスムーズに参画可能 ・特定の分野における深い知識を深める機会あり

鉄道向け自動改札機の組み込みソフトウェア開発

鉄道会社向けの自動改札機における組み込みソフトウェア開発を担当いただきます。主に詳細設計、製造、単体テストをメインに、設計からテストまで幅広く関与するプロジェクトです。エンジニアとしての経験を活かし、技術力を磨ける環境です。 ■ 業務内容 ・組み込みソフトウェアの設計・製造 ・単体テスト、結合テストの実施 ・プロジェクトの進行管理と協力会社との調整 【アピールポイント】 ・即日参画可能で長期稼働を期待 ・多様なOS環境での開発経験が活かせる ・通勤便利な川崎での勤務

モバイルデバイス開発技術支援エンジニア募集

モデムやスマートデバイスの開発を行う上で、仕様調整、進捗管理、品質管理、動作検証などを担当。ラボやフィールド評価チームとの作業調整も行います。ドライバや通信技術の開発・検討にも関わることで、多岐に渡る技術スキルを活かせる環境です。 【アピールポイント】 ・リモートワークが可能で勤務スタイルが柔軟です ・最新のデバイス開発に関わり、技術力を磨けます ・ベンダーとの協業でプロジェクト管理スキルを向上 ・英語を活かして国際的なプロジェクトに携わるチャンス ・通信技術の最先端に触れられるやりがいある職場

自動運転ソフトのクラウドCI/CDプロジェクトリーダー募集

自動運転車載ソフトのクラウドCI/CDシステム開発プロジェクトに参加いただき、プロジェクトリーダーとして、設計、開発、チームリーディングを行います。AWS上でのCI/CD環境整備を行い、ソフトウェア品質向上を目指します。 ■ 業務内容 ・CI/CD環境の設計、開発 ・プロジェクトチームのリーダーシップ ・レビュー、課題管理 ・自動運転ソフトウェアの品質保証 【アピールポイント】 ・自動運転分野での最新プロジェクトで経験を積める ・AWSやDockerを利用したスキルを活かせます ・プロジェクトリーダーとしてのキャリアアップが期待 ・コミュニケーション能力を活かし、チームをリード ・長期案件で安定した就業環...

【C++】【SE】次世代光ネットワーク基幹伝送装置のソフトウェア開発の求人・案件

次世代光ネットワーク基幹伝送装置(WDM伝送装置)の\nソフトウェア開発に携わっていただきます。\n\n■概要：\n開発対象はハードウェアに隣接したレイヤで、\nLinux上のマルチスレッド環境で動作する制御系ソフトウェアの開発となります。\n既存装置をベースにして新規/改造を行ないます。\n\n■ご担当作業：単体/結合試験\n※現在は試験フェーズに入っておりますが、次リリース開発も予定ありますので、\n今後は設計/実装の開発作業もご担当していただく予定です。\n\n■開発言語：Linux、C++\n\n最寄り駅：新横浜駅・新川崎駅

【C言語／C++】【SE】半導体製造装置（等）の装置開発の求人・案件

半導体製造装置（等）の装置開発にご参画いただきます。\n装置開発におけるGUI部分及び制御部分の改修、機能追加等をご担当いただきます。\nフェーズはスキルによって割り振ります。\n\n最寄り駅：新横浜駅

【C++／PL/SQL】【SE】某証券会社向け基幹システムの開発支援の求人・案件

某証券会社向け基幹システムの開発支援に携わっていただきます。\n主にバッチの作成、テスト時に見つかった不具合の調査や改修などをメインにご担当いた\nだきます。

【C#／C++】【SE】FA向けカメラシステムのPCアプリケーション開発の求人・案件

FA向けカメラシステムのPCアプリケーション開発業務にご参画していただきます。\n製品開発のためのアーキテクチャ設計をご担当いただきます。\n\n開発環境：C#, WPF(XAML), Git, GitLab/GitHub, C++,\nLinux\n\n最寄り駅：築地駅・台場駅

【リモート併用/八王子/C++】内視鏡システムのソフトウェア設計・実装

内視鏡システムのソフトウェア設計および実装を担当。マイクロサービス・アーキテクチャを用いたサービスやAPIの開発、SRSに基づいた機能設計、設計ドキュメント作成、レビュー記録への対応も実施。 【技術スタック】 ・OS：組込Linux ・開発言語：C、C++ ・その他：UML

【C++/ROS2/フルリモート】トラック自動運転システム向けミドルウェア移植開発

【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応を行います。 現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）へ置き換えます。 移植設計や実装の他、移植後の環境でのテスト（単体、結合）やツール開発等も行います。 2025年中はミドルウェア部分の置き換え、及び置き換え後の環境での動作検証が主で、認証取得の予定はありません。 【開発環境】 Linuxアプリ、ROS 2、Apex.Grace