C++ × サーバーサイドエンジニアの業務委託案件・フリーランス求人一覧（全291件）｜ページ7

【C++/SLAM】自動フォークリフト2D SLAM性能改善支援

自動運転フォークリフトにおける2D SLAMの性能改善（主に自己位置推定の精度・安定性向上）をご支援いただきます。 具体的なアルゴリズムやデータ、要素技術の詳細は守秘のため、商談時にご説明します。 現場は基本常駐で、築地を中心に、状況により江東区青梅エリアへの対応が発生する場合があります。

【Java/AWS/マイクロサービス】ホームセキュリティのモダナイズ/クラウドリフト（週1笹塚出社）

C/C++・C#で稼働中のクライアント/サーバ型ホームセキュリティシステムについて、保守期限に伴うJavaへのリプレース、マイクロサービス化、およびAWSへのクラウドリフトを推進します。 現在は要件定義フェーズで、PoCを通じた検証やAWSアーキテクチャ設計、非機能要件の検討を実施中です。スケジュールは暫定ながら、プロジェクトは2028年以降まで継続予定です。 担当範囲は、要件定義〜設計〜実装〜試験まで一連の工程に関与いただき、チームリードとしてのタスク分解、進捗管理、報告も担っていただきます。

AI領域向け推論エンジン開発

国内AI企業の推論エンジン開発案件です。C++を使用して、画像認識・自然言語処理モデルを高速に動作させるための計算最適化、メモリ管理、高速化アルゴリズムの実装を行います。

【C/C++】某自動車メーカー向け次世代プラットフォーム開発（常駐）

某自動車メーカー向けにE/Eアーキテクチャの次世代プラットフォーム開発を担当いただきます。 エアコンなどの車載機器制御に関する評価フェーズで発生した不具合に対し、オフショア実装チームが作成したログやソースコードを解析し、原因の切り分けおよび特定を行います。ケースによっては、具体的な対策案の提案まで対応いただきます。 作業場所は大宮での常駐が基本ですが、実機が宇都宮にあるため、宇都宮での作業対応（短期出張1～2週間、または宇都宮在住の方）は歓迎されます。 作業期間は1月～3月、募集は1名、面談は1回を予定しています。

【Rust/Actix/リモート】テスト自動化アプリのバックエンド開発

テスト自動化アプリケーションのバックエンド開発を、クリーンアーキテクチャ/DDDベースで担当いただきます。 Actix-web + Diesel を用いたAPI/業務ロジック実装、パフォーマンス/保守性を意識した設計、AWS上のCI/CDと連携した運用までを一貫してご対応いただきます。AIコーディングツール（GitHub Copilot）を活用した開発環境です。 参画初期（約3ヶ月）は週3日程度の出社必須、以降は月1～2回の出社目安でリモート中心の働き方となります。

【C/C++・Python/Linux】Web・Linuxアプリ開発支援

WebアプリケーションおよびLinuxアプリの開発支援案件です。要件定義から評価までの上流～下流工程を通してご対応いただきます。 主な担当は、要件定義、基本設計、詳細設計、製造、テスト、評価までの一連の工程を想定しています。 長期での参画を見込み、品質担保およびチーム内コミュニケーションも重視します。

【C/C++/Linux・車載/リモート】車載向けソフトウェア試作開発（Windowsアプリあり）

車載関連のデータ収集用専用機器に搭載するソフトウェアの試作開発を担当いただきます。 あわせて、収集データの確認用Windows PCアプリの試作開発も実施します。 具体的には、組込みLinux上でのアプリ～ミドル層の設計・実装、OSS/ドライバ組込みや動作検証、 Ethernetなど通信ミドルウェアを用いたアプリ開発、ならびに小規模システムのモジュール構成・IF設計を行います。 開発プロセスはアジャイルを想定し、提案・進捗管理を含む能動的なコミュニケーションを期待します。 勤務は中野坂上を拠点にリモート併用可、9:00-17:30の想定です。期間は12月中旬～2026年3月（延長可能性あり）。

【C/C++/組込Linux】医療用内視鏡カメラ制御ミドルウェア開発（設計～実装～テスト）/リモート

医療向けシステムの開発案件です。設計から実装、テストまで一連の工程を担当いただきます。 対象OSは組込Linux、言語はC/C++を使用します。UMLでの設計表現や、CppUnitなどのテストスイートを活用した検証も行います。 主担当は内視鏡用カメラ・スコープの制御開発で、アプリケーション層へインターフェースを提供し、状態制御を行うミドルウェアの開発を担っていただきます。

【C++/ミドルウェア】ゲーム機本体向けコンテンツダウンロード機能開発（リモート）

最新世代のゲーム機本体に搭載されるシステムソフトウェアのミドルウェア開発案件です。 特に、ゲームコンテンツのダウンロード機能（App～M/W層）の設計・実装・テスト・保守をご担当いただきます。 客先常駐を基本としつつ、現在はテレワーク中心で、全体平均では月1～2回の出社頻度となります。 期間は12月開始想定の長期参画を予定しています。

通信業界向けネットワーク機器制御ソフトウェア開発

通信メーカーのネットワーク機器向け制御ソフトウェア開発案件です。C++を用いてルータやスイッチの制御ロジック、設定管理、通信プロトコル処理を実装します。

【C++/組込・AUTOSAR】Autosar準拠の車載CoreECUソフトウェア開発

Autosarに準拠した車載向けCoreECUのソフトウェア開発に参画いただきます。 A-SPICEにおけるSWE1～6の各工程（要件～実装・テスト・保守）を担当いただき、設計書作成からオブジェクト指向設計・実装、検証まで一貫して関与します。 OSはQNX/Linux環境を想定しています。

【フルリモート/週5日】セキュリティサービス開発支援

クラウド型WAFサービスにおけるセキュリティエンジニアの募集です。 主にWAFルール（シグネチャ）の作成やメンテナンス、ミドルウェアの開発・運用、サポートOSの検証、テクニカルサポート支援などをご担当いただきます。 国内外の最新セキュリティ動向を取り入れながら、強固な仕組みを継続的に提供していく役割を担うため、セキュリティ領域における専門性を高められる環境です。 また、クラウド・コンテナ・AI技術に精通した多様なメンバーと協働し、社会的意義の高いセキュリティサービスの成長を支える経験が積めます。

【C++/ミドルウェア】ゲーム機本体向けコンテンツダウンロード機能の開発

最新ゲーム機本体のシステムソフトウェアにおけるミドルウェア開発案件です。 とくにコンテンツ（ゲーム）ダウンロード機能に関する実装・改修・最適化をご担当いただきます。アプリケーション層からM/W層までの上位レイヤに跨る開発が中心で、パフォーマンスや信頼性を重視した設計・実装・テスト・運用改善を行います。 勤務地は品川の客先常駐ですが、現状はテレワーク併用で、平均すると月1～2回程度の出社頻度を想定しています。期間は12月開始の長期予定です。

【C/C++/C#】遊技機向けサーバアプリ機能追加・維持開発（豊洲）

遊技機関連システムのサーバアプリケーションにおいて、機能追加の検討および実装、既存アプリの維持運用をご担当いただきます。 主な業務は、要件の整理、基本設計～詳細設計、実装、レビュー、動作確認、ドキュメント作成です。状況に応じて現行アプリの不具合調査や軽微な改修、保守作業もお願いします。 開発チームと連携し、コミュニケーションを取りながら進行いただける方を想定しています。常駐での参画となります。

【GDScript/Godot/3DCG】産業機器向け3Dシミュレータ開発（CC-Link TSN連携）

産業機器（例：ロボットアーム）を制御可能な3Dシミュレータの開発をご担当いただきます。 Godotベースのゲームエンジンを用い、CC-Link TSNプロトコル経由での産業機器制御をシミュレータ環境で再現・連携します。 具体的には、産業機器の3Dモデル作成、物理シミュレーション環境の構築、CC-Link TSN通信による実機連動機能の実装を行います。 使用言語：GDScript 使用ツール：Godot Engine、Blender等の3DCGツール 勤務地：中野坂上駅（リモート併用は応相談） 就業時間：9:30～18:00 契約期間：12月開始～長期 募集人数：1名 精算幅：140h～180h 面談：1回（弊社同席）

【C++/Python/リモート】次世代コンソール機のシステムSW開発（ダウンロード機能）

次世代ゲームコンソール機本体のコアとなるシステムソフトウェア開発に参画いただきます。 担当はミドルウェア（M/W）層で、ゲーム本体や追加コンテンツのダウンロード機能に関連する設計・実装・改修を担います。 主言語はC++で、業務ではPythonの利用もあるため、知見が必須となります。 勤務は品川のクライアント先常駐を基本に、テレワークを併用中です。長期参画を想定しています。

【C/C++/リモート】メールセキュリティ製品の開発・保守

メールセキュリティ製品の機能追加および不具合改修、ならびに製品保守をご担当いただきます。 開発業務では、リーダーの指示のもとC/C++を用いたWindows/Linux向けアプリケーション開発を実施します。状況によりC#やHTML/CSS/JavaScriptを用いた設計・開発・試験も一部発生します。 保守業務では、お客様窓口で一次対応ができない問合せに対して、仕様確認や技術調査を行い、原因切り分けや改善提案に繋がる情報を提供していただきます。基本的にお客様と直接のやり取りはありません。 参画当初は出社中心、その後は田町出社とリモートの併用（週1回程度出社想定）での稼働です。

【C#.NET】自動車メーカー向けオープン系システム開発/ITサービスのエンジニア求人・案件 IT

・ITサービスにおいて、自動車メーカー向け仕様書管理のWeb系システム開発 ・ポジション：サーバーサイドエンジニア ・フェーズ：設計～開発 ・技術環境 C#.NET C++

【C/C++・Python】産業用カメラ向けWindowsアプリ開発エンジニア

自社ブランドの産業用カメラに関連するWindowsアプリケーションの設計・開発案件です。 製造工程での調整・検査や、カメラ機能・信頼性評価を支えるツール/アプリの開発・保守を担当いただきます。 C/C++/Pythonを用いた機能追加・改修に加え、画像処理やカメラ制御技術の導入検討も行います。 勤務地は海老名での常駐、フレックス（コアタイム11:00～15:00）運用です。

【C++/SLAM】自動フォークリフト向け2D SLAM性能改善支援

自動フォークリフトにおける2D SLAMの性能改善（自己位置推定の精度・安定性向上）を担当いただきます。 具体的な要件・アルゴリズム改善の詳細は守秘のため、商談時に開示予定です。 役割はSEとして、要件整理、設計～実装、評価、運用改善までを一貫してご支援いただきます。 作業場所は築地をメインとし、稀に江東区の青海方面での対応が発生する場合があります（常駐）。 契約形態は準委任、商流は元請け直案件です。