C++ × SIerの業務委託案件・フリーランス求人一覧（全208件）｜ページ4

【GDScript/C++/C#/Godot】産業機器向け3Dシミュレータ開発（3Dモデリング含む）

産業機器（ロボットアーム等）を制御可能な3Dシミュレータの開発をご担当いただきます。 Godotベースのゲームエンジン上で、CC-Link TSNプロトコル経由による産業機器制御をシミュレーション環境で再現します。 具体的には、産業機器の3Dモデル作成、物理シミュレーション環境の構築、CC-Link TSN通信による実機連動機能の実装を行います。 使用言語はGDScriptを中心に、必要に応じてC++/C#の知見を活かしていただきます。使用ツールはGodot EngineおよびBlender等の3DCGツールです。

【C++/C#/Windows】制御系向けWindowsアプリ開発

制御システム向けのWindowsアプリケーション開発案件です。主にコーディングおよびテストの実施をご担当いただきます。 基本は常駐（高田馬場）ですが、状況によりテレワークの調整も可能です。2月開始～3月までを予定し、4月以降の継続の可能性があります。

【C#/.NET Windowsアプリ/一部リモート】証券・金融系Windowsアプリ開発支援

証券・金融系システム向けのWindowsアプリケーション開発支援です。 既存アプリのプログラム改修を中心に、要件調整から設計、実装、単体・結合テスト、改修対応まで一連の工程をご担当いただきます。 証券・金融ドメインの知見を活かしつつ、長期で安定して参画いただけるポジションです。

【C++/組込・制御/Windows】半導体検査装置向け制御ソフトウェア開発（常駐）

半導体を検査する装置向けの制御ソフトウェア開発案件です。 装置制御領域におけるC++を用いた組込/制御アプリケーションの実装を中心に、設計〜テスト〜運用保守までを長期でご担当いただきます。 GUI（Qt）や画像処理、GPU活用の要素があるため、該当分野のご経験がある方は活躍しやすい環境です。 新横浜の現場に常駐いただき、装置チームと連携しながら開発を進めます。

【Oracle/QA・テスト設計】パッケージシステム案件対応

イメージ管理システムにおけるテスト設計・実施および導入支援をご担当いただきます。 ・設計書からのテストケース作成、テスト実施、結果取りまとめ、導入手順書の作成 ・障害/問合せ対応（ログ解析、デバッグ、事象再現による原因切り分け、質問対応） ・関連ドキュメントの整備 就業場所は豊洲の顧客先常駐（徒歩約12分、シャトルバス約5分）。フレックス勤務可。 開始時期は2025年12月または2026年1月からの長期想定です。

【C++/組込み】車載組込ソフトウェア開発／実装～試験

車載向け組込ソフトウェアの開発案件です。 実装工程から各種試験（単体・結合・総合）までをご担当いただきます。C++を用いたオブジェクト指向での開発が中心で、Gitによるソースコード管理を行います。車載規格や品質基準に配慮した開発・レビュー・不具合解析も随時発生します。 勤務地は桜木町の現地常駐となります。

【常駐/週5日】SIer業務系システム：C言語中心・基本設計～実装エンジニア

基本設計以降をご担当頂きます。要件定義を元に前回リリースverから差分を抽出し、今回リリース用に設計書を落とし込みます。基本設計を元に開発を進めていきます。※ 2026/5月末までに設計書完成見込みのため参画初めは上流設計がメインになる見込みです

【C++/組込み/リモート】車両システム内部のロジック開発/メーターパネル表示機能

次世代車両に搭載されるメーターパネルや周辺機器の表示機能を対象に、車両内部のセンサーや各種システム間でやり取りされるCAN信号をもとにしたロジック実装、ならびに他システム連携のためのAPI設計・開発を担当いただきます。 組込み開発が中心で、車載専用OS上でのC++実装、レビュー、テスト、運用・保守まで一連の工程に関与いただく想定です。 開始時期は2026年1月、募集人数は2名を予定しています。 勤務は在宅主体で、週1回程度の品川出社を想定しています。契約形態は派遣契約となります。

【C++/車載組込み】車両システム内部のロジック開発（メーターパネル表示・CAN連携）

次世代車両向けメーターパネルおよび周辺機器の表示機能に関する組込み開発プロジェクトです。 車両内センサーや各種ECU間で授受されるCAN信号に基づくロジック設計・実装、ならびに他システム連携のためのAPI設計・開発を担当いただきます。車載専用OS上での開発となり、車両システムの中核に関わるポジションです。 開発環境は Github/Slack/Google Workspace/Miro/Figma/Teams/JIRA/Confluence などを使用します。 募集は2026年1月に1～2名を予定しています。

【Magik/Smallworld/リモート】資産管理システムの性能試験・運用試験支援

Smallworld（都市インフラ管理パッケージ）を用いた資産管理システムにおいて、動作確認、性能試験、運用試験をご担当いただきます。言語はJavaに近いオブジェクト指向言語であるMagikを使用します。 試験工程（1月～7月）完了後は、小規模改修案件や大規模基盤更改案件へ段階的に参画いただく想定です。入館登録のため参画初日に1日の出社が必要ですが、基本はリモートでの作業となります（状況により水道橋へ出社の可能性あり／関東圏在住の方）。

【Magik/Smallworld（Java類似）/リモート】資産管理システムの性能試験・運用試験支援

都市インフラ向け資産管理システム（Smallworld）において、アプリ動作確認、性能試験、運用試験をご担当いただきます。言語はJavaに近いオブジェクト指向言語であるMagikを使用します。 1〜7月の試験工程完了後は、小規模改修や大規模基盤更改案件へ段階的に参画いただく想定です。 場所は水道橋を拠点としつつ基本リモート（入館登録時に初日出社、状況により出社の可能性あり・関東圏の方想定）となります。

【Magik/Smallworld/リモート】資産管理システムの性能試験・運用試験エンジニア募集

Smallworld（都市インフラ管理パッケージ）を用いた資産管理システムにおける動作確認、性能試験、運用試験をご担当いただきます。 言語はJavaに近いオブジェクト指向言語であるMagikを使用します。 2026年1月〜7月の試験工程完了後は、小規模改修や大規模基盤更改案件への参画・ステップアップを想定しています。 業務内容の例： ・機能/性能試験の設計、実施、結果分析 ・運用試験、手順整備、課題管理 ・Magikを中心とした調査/軽微な改修対応 ・関連ドキュメント（英語含む）の読解および反映 ・関係者とのオンライン会議、進捗報告

【C/C++/Python】産業用カメラ向けWindowsアプリ開発エンジニア

エンド企業ブランドの産業用カメラの評価・製造検査を支えるWindowsアプリ開発をご担当いただきます。 C/C++/Pythonを用いて、設計・実装・テスト・保守まで一貫して対応いただきます。 主な業務: ・カメラ評価および製造検査向けWindowsアプリの開発 ・新機能追加、パフォーマンス向上、品質改善 ・C/C++/Pythonを活用したシステム開発全般 ・IoTや画像処理などの新技術の導入検討 長期で腰を据えて取り組める環境です。

【C++/組込・画像処理】画像系組込機器のアルゴリズム改修・評価

画像系組込機器におけるアルゴリズム開発・改修を担当いただきます。 既存コードベースの解析を行い、機能追加や性能改善の改修を実施。あわせてテスト設計・実装、評価・検証までをご対応いただきます。 長期想定のため、継続的に品質改善・性能チューニングにも関与いただきます。

【C++/リアルタイムLinux】音声録再装置の新規開発（音声収録・送出システム設備更改）

音声収録・送出システムの設備更改に伴い、音声録再装置の新規開発を担当いただきます。 リアルタイムLinux環境上でのC++によるゼロベース開発で、設計書は整備されていないため、ハード/ソフトの担当者と打ち合わせを重ねながら要件整理・設計・実装・テスト・改善まで一気通貫で推進します。 メモリやCPUなどの限られたリソースを前提とした設計・チューニングが求められ、スレッド/メッセージを用いた非同期処理を適切に設計・実装していただきます。 リモートは慣れに応じて週1〜2回程度の併用が可能です（基本は常駐）。

【C/C++/Python/Windowsアプリ】産業用カメラ向けアプリ開発エンジニア

自社ブランドの産業用カメラに関連するWindowsアプリケーションの開発をご担当いただきます。カメラの機能評価・信頼性評価・製造検査を支えるアプリの設計・開発を通じて、高精度な画像処理および生産性向上に寄与いただくポジションです。 具体的な業務内容: ・産業用カメラの評価・検査用Windowsアプリの設計／開発 ・新機能開発および既存アプリの保守／改善 ・性能最適化および品質向上施策の推進 ・C／C++／Pythonを用いた開発業務全般 ・IoT・画像処理などの新技術導入の検討 稼働条件: ・場所：海老名（常駐） ・期間：12月〜（長期想定） ・時間：9:00〜18:00（フレックス／コアタイム11:00〜15:00） ・...

【C/C++】某自動車メーカー向け次世代プラットフォーム開発（常駐）

某自動車メーカー向けにE/Eアーキテクチャの次世代プラットフォーム開発を担当いただきます。 エアコンなどの車載機器制御に関する評価フェーズで発生した不具合に対し、オフショア実装チームが作成したログやソースコードを解析し、原因の切り分けおよび特定を行います。ケースによっては、具体的な対策案の提案まで対応いただきます。 作業場所は大宮での常駐が基本ですが、実機が宇都宮にあるため、宇都宮での作業対応（短期出張1～2週間、または宇都宮在住の方）は歓迎されます。 作業期間は1月～3月、募集は1名、面談は1回を予定しています。

【C/C++・Python/Linux】Web・Linuxアプリ開発支援

WebアプリケーションおよびLinuxアプリの開発支援案件です。要件定義から評価までの上流～下流工程を通してご対応いただきます。 主な担当は、要件定義、基本設計、詳細設計、製造、テスト、評価までの一連の工程を想定しています。 長期での参画を見込み、品質担保およびチーム内コミュニケーションも重視します。

【Python/Linux・ネットワーク機器/フルリモート】スイッチ開発エンジニア募集

ネットワークスイッチ開発プロジェクトにて、Pythonを中心とした開発業務をご担当いただきます。Linux環境での実装・テスト・不具合解析、関連ドキュメント整備、チーム内外とのコミュニケーションを含む進行管理をお任せします。

【C/C++/Linux・車載/リモート】車載向けソフトウェア試作開発（Windowsアプリあり）

車載関連のデータ収集用専用機器に搭載するソフトウェアの試作開発を担当いただきます。 あわせて、収集データの確認用Windows PCアプリの試作開発も実施します。 具体的には、組込みLinux上でのアプリ～ミドル層の設計・実装、OSS/ドライバ組込みや動作検証、 Ethernetなど通信ミドルウェアを用いたアプリ開発、ならびに小規模システムのモジュール構成・IF設計を行います。 開発プロセスはアジャイルを想定し、提案・進捗管理を含む能動的なコミュニケーションを期待します。 勤務は中野坂上を拠点にリモート併用可、9:00-17:30の想定です。期間は12月中旬～2026年3月（延長可能性あり）。