C++ × サーバーサイドエンジニアの業務委託案件・フリーランス求人一覧（全291件）｜ページ6

【C++/Linux】自動フォークリフト制御改善支援

自動フォークリフトにおける制御ロジックの改善・最適化に参画いただきます。 機器制御領域を中心に、要件整理～設計～実装～テスト～運用改善まで幅広く関与します。 具体的な仕様や対象機種等の詳細は守秘のため、商談時にご説明いたします。 常駐での作業となり、築地をメイン拠点とし、稀に江東区・青海方面への対応が発生します。

【C++/2D SLAM】自動フォークリフト性能改善支援

自動走行フォークリフトにおける2D SLAMの性能改善（自己位置推定の精度・安定性向上）をご担当いただきます。 具体的な仕様や環境の詳細は守秘のため、商談時にご説明いたします。 常駐での対応となり、主に築地での勤務、状況により江東区青梅での作業が発生する場合があります。

【C++/Modern C++】放送局向けストリーミング配信サーバの機能追加開発（リモート）

放送局で利用されるストリーミング配信システム（現場カメラの映像・音声を受信するサーバ）の開発案件です。 ゲームシステム内の高性能コア領域にあたるシステムソフトウェアの機能追加、環境構築、テスト設計、デバッグをご担当いただきます。 Modern C++を中心に、高パフォーマンスと并行処理を意識した設計・実装、およびアーキテクチャ理解に基づくテスト計画立案が求められます。 初期は客先常駐（品川近郊）で立ち上げ、その後はリモート併用の想定です。契約形態は準委任、個人事業主も可。

【C#/.NET Windowsアプリ/一部リモート】証券・金融系Windowsアプリ開発支援

証券・金融系システム向けのWindowsアプリケーション開発支援です。 既存アプリのプログラム改修を中心に、要件調整から設計、実装、単体・結合テスト、改修対応まで一連の工程をご担当いただきます。 証券・金融ドメインの知見を活かしつつ、長期で安定して参画いただけるポジションです。

【C++/組込・制御/Windows】半導体検査装置向け制御ソフトウェア開発（常駐）

半導体を検査する装置向けの制御ソフトウェア開発案件です。 装置制御領域におけるC++を用いた組込/制御アプリケーションの実装を中心に、設計〜テスト〜運用保守までを長期でご担当いただきます。 GUI（Qt）や画像処理、GPU活用の要素があるため、該当分野のご経験がある方は活躍しやすい環境です。 新横浜の現場に常駐いただき、装置チームと連携しながら開発を進めます。

【C++/C#】FA機器向けPLC統合開発環境の開発

FA機器メーカーにおけるPLCプログラム統合開発環境の新規・機能拡張開発を担当いただきます。 C++/C#を用いたエディタ/ビルド/デバッグ等のIDE機能開発、プラグインやツール群の実装、既存機能の改修・性能改善、テスト・運用保守までをチームで推進します。

次世代通信システム基盤開発エンジニア

大手通信機器メーカーにて、最先端の通信システム基盤開発に携わります。 主に次世代ネットワーク製品のミドルウェア設計・開発を担当していただきます。

【TypeScript/JavaScript/Java/フルリモート/週5日】通信グループ向けAI・RPA開発（フルスタック）

自動フォークリフトの制御改善に関する開発、2DSLAMの性能改善、大手通信グループ企業AI・業務自動化（Agent／RPA）領域開発、電気機器メーカー向けデータ統合基盤開発、新規事業開発案件業務、マーケティングサービスの開発支援、KPIコミュニケーションアプリの開発支援、自社プラットフォームにおけるバックエンド開発、スマートフォンアプリ関連システム開発、採用管理系システムのパッケージ改修、AutoCADアドイン開発業務、音声収録・送出システムの設備更改に伴う、音声録再装置の開発、Eコマース、Web3.0、AR/VR、メタバース領域における開発、Webポータルの開発、建設部材の調達管理アプリの新規開発案件、モバイルアプリ開発、ロ...

【C++/SLAM】自動フォークリフト向け2D SLAM性能改善支援

自動走行フォークリフトに搭載する2D SLAMの性能改善（自己位置推定の高精度化・安定化）をご支援いただきます。 具体的な要件や対象アルゴリズム、評価指標・データセット等の詳細は守秘のため、商談時にご説明します。 担当業務の例： - 既存SLAM（2D/LiDAR想定）のボトルネック分析、推定誤差の要因分解 - パラメータチューニング、アルゴリズム改修・最適化（C++） - 評価シナリオ設計、ログ解析、精度・速度評価の自動化 - Linux環境での開発・実機/シミュレーション検証 - 必要に応じて周辺ツールのスクリプト化（Python/Java 等） 役割はSE相当で、要件の整理から実装・検証まで一気通貫でご対応いただきます。...

【川崎(常駐)】道路などの構造物管理に関するプロダクトの維持管理(生成AI/機械学習)

案件概要：道路などの構造物管理に関するプロダクトの維持管理(生成AI/機械学習) 業務内容： ・センシング技術の精度向上に向けた新ロジックの検討および開発 ・複数センサのかけ合わせた人数推定システムの開発 勤務時間：9:30～18:30 場所：川崎常駐 外国籍：NG

次世代シミュレーションシステム開発

企業向けシミュレーションソフトウェアの開発案件です。C++を用いて演算ロジックやデータ処理機能を設計・実装し、パフォーマンスを意識したコード改善や既存機能の拡張を行います。

【C++/Modern C++】ストリーミング配信サーバ・ゲームシステム向け機能開発（リモート）

放送局で利用されるストリーミング配信システム（現場カメラの映像/音声を受信するサーバ）における、ゲームシステム内のシステムソフトウェア（高性能コア）の機能追加開発をご担当いただきます。 Modern C++を中心に、環境構築、テスト設計、デバッグまで一貫して携わっていただきます。高パフォーマンスを意識した実装と、アーキテクチャ理解に基づくテスト設計が求められるポジションです。 勤務地は品川近郊で、初期は客先常駐、その後は当面リモート併用を想定しています。

【TypeScript/JavaScript/Java/フルリモート】通信自動フォークリフトの制御改善に関する開発、2DSL

自動フォークリフトの制御改善に関する開発、2DSLAMの性能改善、ストリーミング配信システムにおける通信モジュールの開発改修、映像伝送システムの開発、広告系システムの追加開発と保守支援、大手通信グループ企業AI・業務自動化（Agent／RPA）領域開発、電気機器メーカー向けデータ統合基盤開発、新規事業開発案件業務、マーケティングサービスの開発支援、KPIコミュニケーションアプリの開発支援、自社プラットフォームにおけるバックエンド開発、スマートフォンアプリ関連システム開発、採用管理系システムのパッケージ改修、EC-CUBEを活用した既存ECサイトの改修、AutoCADアドイン開発業務、PCと接続したカメラを管理するためのアプリケ...

【C++/組込み/リモート】車両システム内部のロジック開発/メーターパネル表示機能

次世代車両に搭載されるメーターパネルや周辺機器の表示機能を対象に、車両内部のセンサーや各種システム間でやり取りされるCAN信号をもとにしたロジック実装、ならびに他システム連携のためのAPI設計・開発を担当いただきます。 組込み開発が中心で、車載専用OS上でのC++実装、レビュー、テスト、運用・保守まで一連の工程に関与いただく想定です。 開始時期は2026年1月、募集人数は2名を予定しています。 勤務は在宅主体で、週1回程度の品川出社を想定しています。契約形態は派遣契約となります。

【C++/車載組込み】車両システム内部のロジック開発（メーターパネル表示・CAN連携）

次世代車両向けメーターパネルおよび周辺機器の表示機能に関する組込み開発プロジェクトです。 車両内センサーや各種ECU間で授受されるCAN信号に基づくロジック設計・実装、ならびに他システム連携のためのAPI設計・開発を担当いただきます。車載専用OS上での開発となり、車両システムの中核に関わるポジションです。 開発環境は Github/Slack/Google Workspace/Miro/Figma/Teams/JIRA/Confluence などを使用します。 募集は2026年1月に1～2名を予定しています。

【C++/ミドルウェア】ゲーム機本体向けコンテンツダウンロード機能開発

最新世代のゲーム機本体システムソフトウェアにおけるミドルウェア（M/W）の開発案件です。 特に、ゲームコンテンツのダウンロード機能に関わる設計・実装・テスト・運用改善をご担当いただきます。 客先常駐を基本としつつ、現在はテレワーク中心で、全体平均では月1〜2回程度の出社頻度を想定しています。 参画時期は12月からで、長期継続を見込みます。

【C++/Modern C++】ゲームシステム内ソフトウェア機能開発（放送向け配信サーバ）

放送局向けのストリーミング配信システム（現場カメラの映像/音声を受信するサーバ）の開発案件です。 ゲームシステム内のシステムソフトウェア（高性能コア領域）に対する機能追加、環境構築、テスト設計、デバッグをご担当いただきます。 Modern C++を活用した高パフォーマンス実装と、アーキテクチャ理解に基づくテスト設計が求められるポジションです。 作業場所は品川近郊で、初期は常駐、その後はリモート併用を想定しています。

【C/C++/組込Linux】医療用内視鏡向けミドルウェア開発（設計〜実装〜テスト）/リモート

医療向けシステムの開発案件です。設計から実装、テストまで一貫してご担当いただきます。 主な対象は内視鏡のカメラ・スコープ制御で、アプリケーション層へ提供するI/Fや状態制御を担うミドルウェアの開発を中心に対応します。 OSは組込Linux、言語はC/C++を使用。UMLでの設計や、CppUnitなどのテストスイートを用いた検証も行います。 テレワーク併用での参画が可能です（勤務地は横浜エリア）。

【Rust/Actix-web】テスト自動化アプリのバックエンド開発（リモート）

テスト自動化アプリケーションのバックエンド開発に参画いただきます。DDD/クリーンアーキテクチャを基盤に、要件整理から設計・実装・テスト・運用まで一気通貫で担当します。 参画後3カ月ほどは週3日程度の出社を想定し、その後は月1〜2回の出社を目安にリモート中心での稼働が可能です。AIコーディングツール（GitHub Copilot）を活用した開発環境下で、パフォーマンスや保守性を意識した堅牢なWebバックエンドを構築いただきます。

【C/C++/Python】産業用カメラ向けWindowsアプリ開発エンジニア

エンド企業ブランドの産業用カメラの評価・製造検査を支えるWindowsアプリ開発をご担当いただきます。 C/C++/Pythonを用いて、設計・実装・テスト・保守まで一貫して対応いただきます。 主な業務: ・カメラ評価および製造検査向けWindowsアプリの開発 ・新機能追加、パフォーマンス向上、品質改善 ・C/C++/Pythonを活用したシステム開発全般 ・IoTや画像処理などの新技術の導入検討 長期で腰を据えて取り組める環境です。