【ROS/ROS2】トラックの自動運転システムミドルウェア置き換え案件
この案件を3行でまとめると
- PL向けの東京都内、常駐（リモート不可）、週5日、月54万〜64万円で、ミドルウェア置き換えの自動運転案件です。
- ミッションはCyberRTをApex.Grace（ROS2）へ置換することです。移植設計・実装、単体/結合テスト、ツール開発まで一貫してご担当いただきます。
- 必須はROS/ROS2での開発3年以上（特にROS2重視）とLinux上C++3年以上です。歓迎はROS2知見、Python、C++14/17、組込みLinuxや自動運転経験です。
作業内容
【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応です。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）に置き換えます。移植設計や実装、移植後の環境でのテスト（単体、結合）やツール開発等も行います。2025年中はミドルウェア部分の置き換えおよび置き換え後の環境での動作検証が主で、認証取得の予定はありません。 【作業内容】 開発アイテムに対する追加対応の要望に応じて、チーム体制を強化します。2025年6月からは現状より9名増員し、16名体制となります。また、サブPLが追加で2名必要となり、Proj管理経験のあるメンバが必要です。
必須スキル
・ROS / ROS2を用いた開発経験3年以上（特にROS2での実務経験を重視します） ・C++ (C++11/14/17など) を用いたLinux環境での開発経験3年以上
歓迎スキル
・ROS2を用いた具体的なプロジェクト経験、または深い技術的知見 ・Pythonでの開発経験 ・C++14/17の経験 ・組み込みLinux開発経験や、リアルタイム処理を伴うLinux開発経験がある方 ・自動運転システム、ロボット制御システム、リアルタイムシステムなどの開発経験がある方
稼働日数
週5日
勤務形態
常駐
勤務地
東京都 東京都
募集回数
1回
職種・ポジション
スキル
募集背景
この案件は、新規プロジェクトの立ち上げに伴い、経験豊富なエンジニアを募集しています。チームは10名規模で、アジャイル開発を採用しています。現場の雰囲気は和やかで、コミュニケーションを大切にしています。
募集人数
2名を予定しており、即日参画可能な方を優先的にご案内いたします。経験年数は3年以上を想定しています。フロントエンド1名、バックエンド1名の募集となります。
企業名
大手IT企業の子会社で、安定した経営基盤を持っています。詳細は面談時にご案内いたします。上場企業グループの一員として、長期的なプロジェクトを多数抱えています。
チーム人数
チーム構成はフロントエンド3名、バックエンド5名、インフラ2名となっています。プロジェクトマネージャー1名、デザイナー2名も在籍しています。総勢13名のチームで開発を進めています。
現場の雰囲気
アジャイル開発を採用しており、チーム内のコミュニケーションを大切にしています。週1回の定例会議があり、意見交換が活発です。リモートワークも可能で、柔軟な働き方ができます。
よくある質問
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