【ROS2】ロボット開発企業向け制御システム開発の求人・案件
作業内容
・C++を用いたロボット開発企業向け制御システム開発案件 に携わっていただきます。 ・主に下記作業をご担当いただきます。 -ROS2 ベースのロボット制御、運動計画の設計、実装 -CAN、EtherCAT 等を用いたロボット通信設計、解析 -シミュレーションおよび実機評定 -強化学習、模倣学習を用いたロボット行動生成、制御開発 -シミュレーションと実機を連携した評定、検証環境の構築 自社製品開発 システム開発
必須スキル
・コンピュータサイエンス、電気工学、機械工学いずれかに関する知見 ・ROS2、ロボット制御に関する実務経験 ・C++、Pythonを用いたソフトウェア開発経験
歓迎スキル
・強化学習、模倣学習の実装経験 ・制御理論に関する知見 ・センサフュージョン、Sim-to-Realに関する知見
稼働日数
週5日
勤務形態
一部リモート
勤務地
神奈川県 横浜市都筑区 センター南 神奈川県 横浜市
面談回数
1回
開発環境
C++, Python
募集回数
1回
職種・ポジション
募集背景
この案件は、新規プロジェクトの立ち上げに伴い、経験豊富なエンジニアを募集しています。チームは10名規模で、アジャイル開発を採用しています。現場の雰囲気は和やかで、コミュニケーションを大切にしています。
募集人数
2名を予定しており、即日参画可能な方を優先的にご案内いたします。経験年数は3年以上を想定しています。フロントエンド1名、バックエンド1名の募集となります。
企業名
大手IT企業の子会社で、安定した経営基盤を持っています。詳細は面談時にご案内いたします。上場企業グループの一員として、長期的なプロジェクトを多数抱えています。
チーム人数
チーム構成はフロントエンド3名、バックエンド5名、インフラ2名となっています。プロジェクトマネージャー1名、デザイナー2名も在籍しています。総勢13名のチームで開発を進めています。
現場の雰囲気
アジャイル開発を採用しており、チーム内のコミュニケーションを大切にしています。週1回の定例会議があり、意見交換が活発です。リモートワークも可能で、柔軟な働き方ができます。
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